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迪斯尼研究發(fā)現(xiàn)機器人眼神動態(tài)可以讓交流更真實

發(fā)布時間: 2020-11-06發(fā)布者: 瀏覽量: 1572

迪斯尼(Disney)研究部門Walt Disney Imagineering與美國伊利諾大學(xué)香檳分校(University of Illinois Urbana Champaign)、加州理工學(xué)院(California Institute of Technology)研究團隊合作打造出一款能逼真模擬人類眼神的機器人。這項以假亂真的機器人技術(shù)可望讓人類與機器人的互動更加自然。


過去由于缺乏機器人頭部與眼睛動作的研究,因此人類在與機器人互動時,常會感到不夠自然。迪斯尼研究團隊最新研發(fā)的機器人,則能模擬人類互動時頭部、眼睛的習(xí)慣及反應(yīng),進一步提升機器人的擬真程度。
在與其他人面對面互動的過程中,一般人常會有一些自己不易察覺的小動作。人類眼睛能夠聚焦的范圍,只有完整視野的2%,因此人們需要持續(xù)調(diào)整頭部與眼睛位置,才能注視對方的眼睛。
一般機器人雖能面對互動對象,并盯著對方眼睛的位置,但往往在固定位置后便一動也不動,與真實人類的互動方式相去甚遠。研究團隊在機器人的胸部設(shè)置了傳感器,當(dāng)機器人發(fā)現(xiàn)互動對象時便會轉(zhuǎn)向他們,但這項研究最重要的突破,則是機器人接下來的各種小動作。例如,當(dāng)機器人聽見遠方突然發(fā)出聲響,眼睛視線便會暫時移開,像是要嘗試判定聲音來源,最后再回到互動對象身上。
此外,機器人在檢查對象臉部時,能模擬人類的跳視(saccade)動作,也能模擬人類呼吸產(chǎn)生的頭部移動,甚至還能眨眼。

機器人一旦學(xué)會觀察整體環(huán)境,而非只有眼前的談話對象,并與其他刺激來源互動,便能更準(zhǔn)確的再現(xiàn)人類潛意識行為。這些小動作雖自己難以察覺,但如果其他人沒有這些動作,便很快就會感到不真實。

來源:網(wǎng)絡(luò)收集,犀靈機器人http://www.v9054.cn整理發(fā)布

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